Автор Тема: АСУТП Pandora. Технические аспекты  (Прочитано 45350 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Kvantos

АСУТП Pandora. Технические аспекты
« : 29 Августа 2017, 12:38:35 »
Перед обсуждением прошу всех обратить внимание на наличие двух аппаратных ревизий АСУТП Pandora:
  • Pandora GFX slim hw revision 1.0
  • Pandora GFX slim hw revision 2.0

Термины и определения, которые будут использоватся в описании:
АСУТП - Автоматизированная система управления технологическими процессами
ТП - Технологический процесс
« Последнее редактирование: 24 Сентября 2018, 12:47:38 от Kvantos »
 
Пользователи, которые поблагодарили этот пост: Bogdan, sadteh, Комар

Kvantos

Re: АСУТП Pandora. Технические аспекты
« Ответ #1 : 29 Августа 2017, 14:39:35 »
Назначение
Автоматизированная система управления технологическими процессами (АСУТП ) «Pandora GFX slim» предназначена для автоматизации управления технологическим оборудованием и диспетчеризации параметров технологических процессов (ТП) при проведении дистилляции, ректификации, пивоварения и других технологических процессов  производства.
АСУТП «Pandora GFX slim» поддерживает следующие технологические процессы:
  • Дистилляция.
  • Ректификация.
  • Пивоварение.

Поддерживаемые режимы технологического процесса дистилляции:
  • Режим целостной дистилляции (периодическая).
  • Режим целостной дистилляции (непрерывная) / НБК.
  • Режим фракционной дистилляции (паровой отбор).
  • Режим фракционной дистилляции (жидкостный отбор).
Поддерживаемые режимы технологического процесса ректификации:
  • Режим периодической ректификации с ручным (полуавтоматическим) управлением.
  • Режим периодической ректификации с автоматическим управлением.
Также АСУТП «Pandora GFX slim» имеет произвольно программируемые режимы работы (см. ТП «Программируемый процесс», рисунок 1). Используя эти режимы работы АСУТП «Pandora GFX slim» может быть запрограммирована для  проведения произвольного технологического процесса.


Рисунок. Технологические процессы и режимы работы АСУТП «Pandora GFX slim»


Примечание. Состав поддерживаемых технологических процессов определяется составом установленных программных модулей и может быть изменен или дополнен по просьбе Заказчика.
« Последнее редактирование: 31 Августа 2017, 15:55:10 от Kvantos »
 
Пользователи, которые поблагодарили этот пост: Комар

Kvantos

Re: АСУТП Pandora. Технические аспекты
« Ответ #2 : 29 Августа 2017, 17:49:31 »
Внешний вид и технические характеристики изделия Pandora GFX slim hw revision 1.0
to do
« Последнее редактирование: 31 Августа 2017, 14:50:55 от Kvantos »
 

Kvantos

Re: АСУТП Pandora. Технические аспекты
« Ответ #3 : 29 Августа 2017, 17:49:53 »
Внешний вид и технические характеристики изделия Pandora GFX slim hw revision 2.0
to do
« Последнее редактирование: 31 Августа 2017, 14:51:03 от Kvantos »
 

Kvantos

Re: АСУТП Pandora. Технические аспекты
« Ответ #4 : 29 Августа 2017, 17:51:15 »
Состав изделия
АСУТП «Pandora GFX slim» представляет собой комплекс технических и программных средств, в состав поставки которого входят следующие компоненты:
  • Блок автоматики.
  • Пульт дистанционного управления «RC-6 mini» с батарейкой.
  • Датчик давления типа MPX5010 или аналогичный в составе шлейфа и разъема для подключения к блоку автоматики.
  • Разъем к блоку автоматики со шлейфом и контактной колодкой для подключения клапанов отбора.
  • Комплект температурных датчиков DS18B20 для проведения технологических процессов дистилляции и ректификации в составе шлейфов и разъемов для подключения к блоку автоматики.
  • Программное обеспечение «GFX2».

Примечание. Необходимое количество шлейфов и количество датчиков на каждом шлейфе оговаривается дополнительно с Заказчиком.
Примечание. По запросу Заказчика АСУТП «Pandora GFX slim» дополнительно может быть укомплектована датчиками разлива жидкости (потопа) и наполнения приемной тары.
Примечание. Блок автоматики поставляется с предустановленным на внутренний носитель памяти программным обеспечением «GFX2».
« Последнее редактирование: 31 Августа 2017, 14:49:44 от Kvantos »
 

Kvantos

Re: АСУТП Pandora. Технические аспекты
« Ответ #5 : 29 Августа 2017, 17:51:41 »
Сравнение возможностей версий ПО «GFX2»
Программное обеспечения «GFX2» может поставляться в двух версиях:
  • BASIC.
  • LAN.



Примечание. По желанию Заказчика состав функциональных модулей ПО «GFX2» BASIC и LAN может быть изменен в рамках доступного объема памяти блока автоматики.
« Последнее редактирование: 31 Августа 2017, 15:18:38 от Kvantos »
 

Kvantos

Re: АСУТП Pandora. Технические аспекты
« Ответ #6 : 29 Августа 2017, 17:51:53 »
Эксплуатационные ограничения
Алгоритмы работы позволяют стабильно удерживать требуемое выходное напряжение, не зависимо от перепадов напряжения в сети, но не выше питающего напряжения сети.
ВНИМАНИЕ. Изделие предназначено для использования только с резистивной нагрузкой!
Изделие не предназначено для использования с нагрузкой, требующей наличие строго синусоидального тока, к такой нагрузке можно отнести обычные трансформаторные блоки питания, «микроволновые» СВЧ-печи, индукционные плиты.
ВНИМАНИЕ. Невыполнение выше перечисленных требований может привести к повреждению АСУТП «Pandora GFX slim» и подключенных к ней устройств.
« Последнее редактирование: 31 Августа 2017, 14:48:50 от Kvantos »
 

Kvantos

Re: АСУТП Pandora. Технические аспекты
« Ответ #7 : 29 Августа 2017, 17:52:54 »
Соединительные разъемы и Схема соединений Pandora GFX slim hw revision 1.0


Рисунок. Соединительные разъемы блока автоматики

ВНИМАНИЕ. Разъемы IEC C1 16A и IEC C2 16A предназначены для подключения нагрузки 220В с током до 16 ампер, для использования нагрузки, мощность которой превышает 3,5кВт необходимо заменить разъемы IEC C1 16A и IEC C2 16A на аналогичные с соответствующей мощностью.
ВНИМАНИЕ. Сечение кабелей силовой проводки разъемов IEC C1 16A и IEC C2 16A блока автоматики рассчитано на мощность до 5кВт.

На правой боковой панели блока автоматики АСУТП «Pandora GFX slim» находятся следующие соединительные разъемы:
  • X1 – Разъем «IEC C2 16A» предназначен для подключения блока автоматики АСУТП «Pandora GFX slim» к сети питания.
  • X2 – Разъем «IEC C1 16A» предназначен для подключения нагревательного элемента.
  • X3 – Разъем «IEC C1» предназначен для подключения запорного клапана линии водяного охлаждения (V0), питания насоса системы автономного охлаждения или насоса орошения дробины.
  • X6 – Разъем «MOLEX 39-01-2040 female» предназначен для подключения клапанов отбора жидкости (V1, V2, V3).
На левой боковой панели блока автоматики АСУТП «Pandora GFX slim» находятся следующие соединительные разъемы:
  • X4 – Разъем «MOLEX 39-01-2040 female» предназначен для подключения датчиков температуры DS18B20 (T1-T6) по шине 1-Wire.
  • X5 – Разъем «MOLEX 39-01-2040 female» предназначен для подключения датчика давления MPX5010 (P1).
  • X7 – Разъем «miniUSB Type B female» предназначен для процедур технического обслуживания (обновление прошивки «GFX2» BASIC).
  • X8 – Разъем «RJ45 female» предназначен для подключения блока автоматики к сети TCP/IP посредством сетевого кабеля Ethernet.


Рисунок. Схема соединений при эксплуатации в рабочих режимах

При управлении технологическими процессами «Дистилляция», «Ректификация» и «Пивоварение» ПО АСУТП «Pandora GFX slim» входы IN3 и IAN2, а также выход OUT4 не использует.
Примечание. Входы IN3 и IAN2, а также выход OUT4 и на внешние разъемы не разведены.
При управлении технологическими процессами ПО АСУТП «Pandora GFX slim» входы IN1 и IN2 задействует для обеспечения безопасности ТП и контроля события наполнения приемной тары.
Примечание. Входы IN1 и IN2 на внешние разъемы не разведены. По запросу Заказчика АСУТП «Pandora GFX slim» дополнительно может быть укомплектована датчиками разлива жидкости (потопа) и наполнения приемной тары, которые подключаются к входам IN1 и IN2 соответственно.


Рисунок. – Подключение датчиков разлива жидкости (потопа) и наполнения приемной тары к входам IN1 и IN2

Примечание. Для указаний по самостоятельному подключению датчиков разлива жидкости (потопа) и наполнения приемной тары обратитесь к документу «Руководство по эксплуатации».
« Последнее редактирование: 26 Сентября 2017, 11:39:37 от Kvantos »
 
Пользователи, которые поблагодарили этот пост: FatHarry

Kvantos

Re: АСУТП Pandora. Технические аспекты
« Ответ #8 : 29 Августа 2017, 18:00:29 »
Соединительные разъемы и Схема соединений Pandora GFX slim hw revision 2.0
to do
« Последнее редактирование: 31 Августа 2017, 17:20:27 от Kvantos »
 

Kvantos

Re: АСУТП Pandora. Технические аспекты
« Ответ #9 : 29 Августа 2017, 18:01:26 »
Обеспечение безопасности при проведении технологических процессов
АСУТП «Pandora GFX slim» имеет встроенные системы самоконтроля состояния аппаратного обеспечения и подключенных датчиков температуры (built-in test, BIT) и обеспечивает звуковую и визуальную сигнализацию о неисправностях аппаратных компонентов.
Таблица. Контролируемые параметры BIT при проведении различных технологических процессов


Примечание. Температурный датчик Т8 является составной частью блока автоматики и используется для контроля температуры симистopного радиатора.
Выход параметра BIT.AUT за допустимые пределы приводит к автоматической остановке технологического процесса путем прекращения подачи напряжения на нагревательный элемент (разъем X2).
Обнаружение событий BIT.AUTSC и BIT.TPTSC приводит к автоматической остановке соответствующего технологического процесса путем прекращения подачи напряжения на нагревательный элемент (разъем X2). Также событие BIT.TPTSC приводит к звуковой и визуальной сигнализации, при этом звуковая сигнализация будет активна до тех пор, пока оператор ее не отключит, визуальная сигнализация будет продолжена до тех пор, пока неисправность не будет устранена, либо оператор не остановит проведение технологического процесса.
Примечание. Для указаний по настройке механизма BIT для BIT.AUT и BIT.TPTSC обратитесь к документу «Руководство оператора».

АСУТП «Pandora GFX slim» обеспечивает звуковую и визуальную технологическую и предупредительную сигнализацию об аварийных ситуациях. При возникновении аварийной ситуации алгоритмы работы АСУТП предпринимают меры по предотвращению аварий.

При проведении технологических процессов ПО АСУТП позволяет обнаруживать такие аварийные ситуации (см. таблицу ниже):
  • Перегрев нагревательного элемента (EMERG.OH), что может свидетельствовать об опустошении кубового объема.
  • Превышение критического значения давления в кубе (EMERG.OP).
  • Выход значений технологических параметров температуры за указанные пределы (EMERG.TEMP).
  • Разлив жидкости/протечка системы охлаждения (EMERG.FLOOD).
Обнаружение вышеуказанных аварийных ситуаций приводит к звуковой и визуальной предупредительной сигнализации, а также автоматической остановке технологического процесса путем прекращения подачи напряжения на нагревательный элемент (разъем X2).

Также при проведении технологических процессов, ПО АСУТП позволяет осуществлять контроль следующих событий (см. таблицу ниже):
  • Выход значений технологических параметров давления в кубе за указанные пределы (EVENT.OP).
  • Событие наполнения приемной тары продукта (EVENT.VF).
При наполнении приемной тары происходит звуковая и визуальная технологическая сигнализация, а также автоматическая остановка технологического процесса (путем прекращения подачи напряжения на нагревательный элемент) для выполнения оператором процедур замены приемной тары.
Выход значений технологических параметров давления в кубе за указанные пределы приводит к звуковой и визуальной технологической сигнализации. Звуковая сигнализация будет активна до тех пор, пока оператор ее не отключит, визуальная сигнализация будет продолжена до тех пор, пока контролируемые значения технологических параметров давления не придут в норму.

ВНИМАНИЕ. Выход значений технологических параметров давления в кубе за указанные пределы НЕ приводит к автоматической остановке технологического процесса.

Примечание. Для указаний по настройке значений технологических параметров давления в кубе обратитесь к документу «Руководство оператора».

Таблица. Аварийные ситуации, технологические события и параметры их обнаружения при проведении технологических процессов


ВНИМАНИЕ. Обнаружение аварийной ситуации EMERG.FLOOD и контроль события EVENT.VF возможен только после доработки блока автоматики путем установки соответствующих датчиков разлива жидкости (потопа) и наполнения приемной тары.
« Последнее редактирование: 31 Августа 2017, 17:17:06 от Kvantos »
 

Kvantos

Re: АСУТП Pandora. Технические аспекты
« Ответ #10 : 31 Августа 2017, 14:47:23 »
Техническое обслуживание
ВНИМАНИЕ. Описанные ниже действие не рекомендуется выполнять без специальных знаний и подготовки. Квалификация специалистов допущенных к проведению технического обслуживания блока автоматики предусматривает ознакомление с положениями документов «Руководство по эксплуатации» и «Руководство оператора».
Ошибки при проведении технического обслуживания могут привести к выходу блока автоматики из строя.
Если вы не уверены в своих действиях, обратитесь к квалифицированному техническому специалисту.

Обновление прошивки «GFX2» BASIC -> BASIC
Обновление прошивки BASIC производится путем записи (копирования) бинарного файла прошивки в память блока автоматики.
Перед обновлением прошивки BASIC, блок автоматики необходимо перевести в режим технического обслуживания.
Для перевода блока автоматики в режим технического обслуживания необходимо:
1. Убедиться, что на блок автоматики не подается эклектическое питание.
2. Соединить включенный компьютер и блок автоматики USB кабелем, как показано на рисунке 18. Блок автоматики должен определиться компьютером как съемный диск с именем «Pandora».
Примечание. Диск «Pandora» отформатирован в файловой системе exFAT.

ВНИМАНИЕ. Подключение блока автоматики к устройствам, работающим в режиме OTG, может привести к порче файловой системы блока автоматики (съемного диска «Pandora»).


Рисунок. Подключение компьютера к блоку автоматики для проведения процедур технического обслуживания

Для обновления прошивки выполните следующие действия:
1. Скопируйте бинарный файл pandora.bin с образом новой прошивки в корень диска «Pandora».
2. Размонтируйте диск «Pandora» от компьютера.
3. Отключите USB кабель от компьютера.
4. Включите питание блока автоматики.
5. Проверьте текущую версию прошивки, убедившись, что отображаемая дата компиляции соответствует обновленной прошивке.
Примечание. Дата компиляции прошивки отображается в правом верхнем углу стартового экрана интерфейса ПО «GFX2» в виде числа, месяца и года.

Рисунок. Дата компиляции прошивки

Обновление прошивки «GFX2» LAN -> LAN
Обновление прошивки версии LAN производится путем загрузки бинарного файла прошивки в память блока автоматики по сети TCP/IP.
Для обновления прошивки версии LAN, блок автоматики необходимо перевести в режим технического обслуживания .
Перед переводом блока автоматики в режим технического обслуживания необходимо организовать сеть TCP/IP между блоком автоматики и управляющим терминалом путем выполнения следующих действий:
1. Провести физическое объединение управляющего терминала (компьютера) и блока автоматики в сеть TCP/IP.
2. Конфигурировать все компоненты сети TCP/IP для работы в едином адресном пространстве IP .
Примечание. Одна из возможных схем объединения блока автоматики и управляющего компьютерного терминала, а также настроек IP адресации приведена на рисунке ниже.
3. Убедится, что между блоком автоматики и компьютерным терминалом корректно функционирует сеть TCP/IP.
Примечание. Убедиться в функциональности сети TCP/IP между блоком автоматики и компьютерным терминалом можно с помощью утилиты ping ОС терминала, которая отправляет Echo-Request протокола ICMP указанному узлу сети и фиксирует поступающие ответы Echo-Reply. Применительно к рисунку приведенному ниже, команда должна выглядеть следующим образом:
ping 192.168.1.193

Рисунок. Одна из возможных схем объединения блока автоматики и управляющего компьютерного терминала, а также настроек IP адресации для проведения процедур технического обслуживания

Перевод блока автоматики с программным обеспечением версии LAN в режим технического обслуживания осуществляется путем выполнения следующих действий:
1. Убедиться, что на блок автоматики не подается эклектическое питание.
2. Нажать и удерживать кнопку «OK» на дистанционном пульте управления блоком автоматики.
Примечание. Вместо кнопки «OK» может быть нажата любая другая кнопка пульта дистанционного управления блоком автоматики.
3. Продолжая удерживать кнопку «OK» включите питание блока автоматики и дождитесь (время ожидания не менее 3 секунд) звукового сигнала. На экране блока автоматики должен отобразиться уникальный серийный номер системной платы блока автоматики и IP адрес, который получен блоком автоматики по протоколу DHCP от маршрутизатора сети.
4. Убедитесь, что блок автоматики получил IP адрес, соответствующий конфигурации сети.
Примечание. Применительно к рисунку 20, полученный блоком автоматики IP адрес должен быть в диапазоне сети 192.168.1.0/24 (например, 192.168.1.193).

Загрузка бинарного файла прошивки в память блока автоматики (процедура прошивки) по сети TCP/IP осуществляется путем выполнения следующих действий:
1. Откройте с помощью WEB браузера управляющего терминала по протоколу HTTP страницу с IP адресом, который был назначен блоку автоматики в режиме технического обслуживания. Вы попадете в интерфейс загрузчика прошивок (BootLoader).
 
Рисунок. Интерфейс загрузчика прошивок (BootLoader)

2. Нажмите кнопку «Выберите файл» и укажите в открывшемся окне бинарный файл прошивки с именем pandora.bin.
 
Рисунок. Выбор бинарного файла прошивки

3. После выбора бинарного файла прошивки, на интерфейсе загрузчика нажмите кнопку «Update», это действие инициирует процесс загрузки прошивки.
Примечание. Прогресс загрузки прошивки можно наблюдать в информационном окне WEB браузера управляющего терминала, а также на экране блока автоматики.
4. Дождитесь завершения процесса загрузки прошивки, о чем будет свидетельствовать сообщение «Success!» в интерфейсе загрузчика прошивок.
 
Рисунок. Сообщение об окончании процедуры прошивки

Примечание. Время загрузки новой прошивки может составлять 6 минут и более. После полного окончания процедуры прошивки блок автоматики автоматически перезагрузится.

ВНИМАНИЕ. До появления сообщение «Success!» в интерфейсе загрузчика прошивок не перезагружайте вручную блок автоматики!
ВНИМАНИЕ. Во время процедуры загрузки прошивки не отключайте от сети питания управляющий терминал (компьютер) и блок автоматики, т.к. это может привести в порче программного обеспечения блока автоматики!
5. После перезагрузки проверьте текущую версию прошивки, убедившись, что отображаемая дата компиляции соответствует обновленной прошивке.
Примечание. Дата компиляции прошивки отображается в правом верхнем углу стартового экрана интерфейса ПО «Pandora GFX2» в виде числа, месяца и года.
« Последнее редактирование: 31 Августа 2017, 17:33:12 от Kvantos »
 

Kvantos

Re: АСУТП Pandora. Технические аспекты
« Ответ #11 : 31 Августа 2017, 17:19:48 »
Резерв
 

Kvantos

Re: АСУТП Pandora. Технические аспекты
« Ответ #12 : 31 Августа 2017, 17:19:57 »
Резерв
 

Kvantos

Re: АСУТП Pandora. Технические аспекты
« Ответ #13 : 23 Октября 2017, 17:49:22 »
Резерв
 

Kvantos

Re: АСУТП Pandora. Технические аспекты
« Ответ #14 : 23 Октября 2017, 17:49:29 »
Резерв